AI 휴머노이드 로봇 Figure 02 발표
Figure Robotics가 최근에 AI 휴머노이드 로봇, Figure 02를 발표했습니다. 얼마 전 BMW 공장에서 직업교육을 받고 있던 Figure01의 후속작인 만큼 더욱 발전된 모습을 보여주고 있습니다. 이번 포스팅에서는 최신의 AI 휴머노이드 로봇인 Figure02에 대해 알아보겠습니다.
글의 순서
휴머노이드 로봇, Figure02의 특징
BMW에서 훈련 중인 AI 휴머노이드 로봇 Figure02
Figure Robotics 미래 전망
휴머노이드 로봇, Figure02의 특징
Figure02는 Figure Robotics에서 개발한 휴머노이드 로봇으로, 인간이 몸으로 하는 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계되었습니다. 신경망을 기반으로 한 학습 능력과 ChatGPT를 탑재하고 있어 자연스러운 대화가 가능합니다.
다음은 Figure 02의 주요 특징과 Figure01 대비 개선 사항을 요약해보겠습니다.
▶ 감쪽같은 전선 수납
Figure 02를 움직이는데 필요한 전선(와이어)은 더 깔끔하게 정리되어 있습니다. 이는 시험제작품(프로토타입) 단계에서 벗어나 대량생산 모델에 가까워졌다는 것을 의미합니다. 와이어를 숨기는 기술은 Tesla Bot인 옵티머스, Boston Dynamics의 Atlas에서도 이미 적용된 기술입니다.
▶ 향상된 센서와 카메라
6개의 온보드 카메라가 Figure02에게 주변 환경을 인식할 수 있는 시야를 제공합니다. 또한, 10개의 손가락과 16 자유도를 가진 손은 인간과 유사하게 움직이고, 비슷한 힘을 발휘합니다. Figure 01은 20kg 정도를 운반할 수 있었는데, Figure02는 25kg까지 가능합니다.
▶ 배터리 성능 향상
Figure 02의 배터리 팩은 로봇의 몸통에 내장되어 있으며, 배터리 사용시간이 5시간 정도입니다.
▶ OpenAI의 ChatGPT 탑재
Figure02는 내장된 스피커와 마이크를 사용하여 사람들과 대화할 수 있습니다. ChatGPT의 모바일 앱에서 제공되는 대화 기능이 로봇에 탑재된 것입니다. 향상된 센서와 카메라를 이용하는 Figure 02의 컴퓨터 비전 시스템은 바깥 사물을 식별할 수 있습니다. 이 기능이 OpenAI의 시각 인식 시스템과 어떤 연관성이 있는지 확인해봐야 할 대목입니다.
▶ 향상된 연산 능력
Figure 02는 이전 세대인 Figure01 보다 약 세 배 이상의 연산 능력을 보유하고 있습니다. 완전 자율에 가까운 동작이 가능할 정도입니다. Figure Robotics는 시뮬레이션을 통해 로봇을 훈련시키고, 인간이 작업을 수행하는 모습을 관찰하여 이를 모방하는 방식으로 로봇을 학습시키고 있습니다.
Figure 02, BMW에서 훈련 중
2024년 초, Figure 사는 자사의 휴머노이드 로봇인 Figure01이 BMW 자동차 공장에 취직했다고 발표했습니다. 엄밀히 말하면 직업훈련 중이었습니다. Figure02도 이 연장선 상에 있습니다.
Figure Robotics는 BMW와의 협력을 통해 Figure02를 자동차 제조에 활용하기 위해 노력중입니다. 비디오 데모에서는 로봇이 다양한 부품을 집고 배치하며, 심지어 실수를 부드럽게 수정하는 모습까지 보여주고 있습니다. 인간의 노동을 일부 대체하기 위한 작업을 착착 진행하고 있는 것입니다. 단순 반복으로 직업병이 걸리기 쉬운 작업들, 특히 물류창고에서의 작업에 Figure 02를 우선 적용할 수 있을 것으로 보입니다.
Figure Robotics 미래 전망
휴머노이드 로봇은 점점 더 현실 세계에 가까워지고 있습니다. Figure 02는 물류 및 창고 작업 외에도 자동차 제조업과 같은 다양한 산업 분야에서 활용될 예정입니다. 또한, 이 로봇은 높은 이직률로 인해 인력을 유지하기 어려운 기업들에게 큰 도움이 될 것입니다. Figure Robotics는 앞으로 더욱 복잡한 작업을 수행할 수 있는 로봇을 개발하여 다양한 산업 분야에서 활용할 계획입니다.
마치며 …
휴머노이드 로봇의 발전 속도가 빠릅니다. Figure 02는 그 중에서도 주목할 만한 진전을 보여주고 있습니다. Figure 01에 비해 훨씬 부드럽게 움직이며, 산업현장에 투입되기 위해 그야말로 열심히 학습 중입니다. 앞으로 Figure02와 같은 휴머노이드 로봇들이 실제 작업 환경에서 어떻게 활용될 수 있을지 기대됩니다.
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참고자료
▶Figure, Introducing Figure 02
▶Figure Robotics