Digit, 아마존이 활용 중인 Agility Robotics의 휴머노이드 로봇
최근 Amazon과 Agility Robotics가 협력하여 개발한 휴머노이드 로봇인 Digit이 주목받고 있습니다. 이번 포스팅에서는 어질러티 로보틱스의 디짓(Digit)에 대해 알아보겠습니다. 아마존이 디짓을 사용하고 있는 만큼 앞으로 물류 창고에서 사람은 어떤 일을 하게 될지 잠시 상상해 보시기 바랍니다.
글의 순서
Digit은 휴머노이드 로봇
의미론적 인공지능(Semantic Intelligence)이란?
로봇, 인간처럼 이해하고 행동하다
아마존과 Agility Robotics의 관계
미래의 물류 혁신
Digit은 휴머노이드 로봇
Agility Robotics가 개발한 인간처럼 행동하는 로봇인 Digit은 현재 아마존 물류 창고에서 사람들의 힘을 덜어주고 있습니다. 물건을 들어 옮기는 반복적인 작업을 해줍니다. 무엇보다 사람의 명령을 이해할 수 있으며, 스스로 판단하여 행동할 수 있습니다. 이는 이는 디짓에 탑재된 의미론적 인공지능(Semantic Intelligence) 덕분입니다.
의미론적 인공지능(Semantic Intelligence)이란?
의미론적 인공지능은 로봇이 사람의 언어를 이해하고, 그 의미를 해석하여 적절한 행동을 결정하는 기술입니다. 이것은 로봇이 단순히 명령을 듣고 그대로 수행하는 것이 아니라, 그 명령이 무엇을 의미하는지 생각하고, 상황에 맞게 스스로 판단하여 행동하는 것입니다.
예를 들어, “가장 무거운 상자를 들어서 네 번째 타워로 옮겨줘”라는 명령을 받으면, 로봇은 각 상자의 무게를 파악하고, 가장 무거운 상자를 찾아서 지시에 따라 옮기는 것입니다. 이는 단순히 프로그래밍된 동작을 반복하는 것이 아니라, 명령의 의미를 이해하고 그에 맞는 최적의 행동을 선택하는 것입니다.
로봇, 인간처럼 이해하고 행동하다
“Hey, Digit, take the box with the heaviest animal and move it to tower four.” Digit에게는 이런 명령이 가능합니다. 이 명령을 들은 Digit은 사람의 명령을 이해하고 스스로 판단하여 행동할 수 있습니다. 실제로 가장 무거운 상자를 찾아서 4번째 타워로 옮깁니다.
아마존의 목표는 이 로봇이 일상적인 인간의 언어를 해석하여 필요한 작업을 수행하는 것입니다. 예를 들어, “이 상자를 들어서 저기 옮겨줘”라는 명령을 이해하고 실행하는 것입니다. 이 정도 수준이 되면 당연히 작업의 효율성이 극대화되고, 인간과 로봇이 함께 힘을 합쳐 일할 수 있는 환경이 조성됩니다. 궁극적으로는 인간이 단순 반복 작업에서 벗어나 보다 창의적이고 복잡한 작업에 집중할 수 있게 될 것입니다.
아마존과 Agility Robotics의 관계
Amazon과 Agility Robotics는 2022년부터 파트너십을 이어오고 있습니다. 이 협력의 일환으로, Amazon은 Agility Robotics에 투자하여 그들의 이족보행 로봇인 Digit을 아마존의 물류 작업에 도입하기 시작했습니다.
시애틀 남쪽에 위치한 Amazon의 로봇 연구개발 시설에서 Digit을 처음 테스트했습니다. Digit은 물류 창고에서 빈 토트를 옮기는 반복적인 작업을 담당합니다. 여기서 토트(tote)는 물류 및 창고 관리에서 사용되는 일종의 상자로, 주로 제품을 저장하고 운반하는 데 쓰입니다.
Digit은 인간의 평균 걷기 속도로 이동하며, 토트를 집어 옮기는 과정을 수행합니다. 이 로봇은 LED 눈, 카메라, 센서 및 LiDAR 시스템을 사용하여 창고 내에서 효율적으로 이동할 수 있습니다.
이처럼 Amazon은 로봇과 인간이 협력하여 작업을 수행할 수 있는 새로운 방식을 모색하고 있습니다. Agility Robotics는 2024년에 본격적으로 Digit 로봇을 상용화할 계획이며, 이를 통해 더 많은 기업들이 이 기술을 도입할 수 있을 것으로 보입니다.
미래의 물류 혁신
아마존의 이러한 시도는 물류 산업 전반에 걸쳐 큰 변화를 예고합니다. 로봇과 AI의 결합은 작업 속도를 높이고, 오류를 줄이며, 사람의 노동을 보다 효율적으로 배치할 수 있게 합니다. 앞으로 더 많은 기업들이 이러한 기술을 도입하여 혁신을 이루어 나갈 것으로 기대됩니다.
마치며 …
이번 포스팅에서는 실제 인간과 함께 작업하고 있는 휴머노이드 로봇인 Digit에 대해 알아보았습니다. 의미론적 인공지능이 탑재된 Digit은 물류 산업의 미래를 바꾸고 있습니다. Amazon은 이러한 혁신 기술을 실제 물류 현장에서 증명해 보이고 있습니다. 노동이 필수가 아니라 선택이 되어가는 세상을 곧 실감할 수 있길 바래봅니다.
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참고자료
▶Scott Dresser(2023.10),Amazon announces 2 new ways it’s using robots to assist employees and deliver for customers
▶Agility Robotics, The Next Generation Of Digit – Enabling Humans To Be More Human
▶Agility Robotics Launches Next Generation of Digit: World’s First Human-Centric, Multi-Purpose Robot made for Logistics Work,
businesswire.