Figure01, BMW에서 직업 훈련 중인 AI 휴머노이드 로봇
처음에는 물건을 집어 옮기는 시범을 보였었는데, 손가락을 사용해서 좀 더 정교한 작업까지 해내는 모습을 보여주고 있습니다. Figure01 얘기입니다. 지금 Figure01를 BMW 자동차 조립 작업에 활용하기 위해 계속 학습시키고 있습니다. 이번 포스팅에서 휴머노이드 로봇이 언제쯤 자동차 조립에 쓰일 수 있을지 가늠해 보시기 바랍니다.
글의 순서
휴머노이드 로봇, Figure01
BMW에서 훈련 중인 AI 휴머노이드 로봇
Figure01가 특별한 점
최근 개발되고 있는 휴머노이드 로봇이 언제 상용화될 수 있을까?
휴머노이드 로봇 향후 전망
휴머노이드 로봇, Figure01
Figure 01은 Figure Robotics에서 개발한 휴머노이드 로봇입니다. 이 로봇은 인간이 몸으로 하는 다양한 작업을 수행할 수 있도록 설계되었으며, 신경망을 기반으로 한 학습 능력을 갖추고 있습니다. 주로 제조업, 물류 및 기타 산업 분야에서의 활용을 목표로 하고 있습니다. 간단히 Figure01의 특징을 요약해 보겠습니다.
▶ 인간형 디자인:
Figure 01은 인간과 유사한 형태를 갖추고 있어, 기존의 인간 중심 작업 환경에 쉽게 통합될 수 있습니다.
▶ 인간이 몸으로 하는 다양한 작업 수행:
물건을 집어 옮기고, 조립 작업을 수행하는 것과 같이 다양한 물리적 작업을 수행할 수 있습니다.
▶ AI 학습 능력 :
OpenAI의 언어 모델과 음성 엔진을 사용하여 사람과의 대화가 가능합니다. 물론 사람의 명령을 잘 이해합니다. 그래서 단순한 작업뿐만 아니라 인간과 상호작용하며 복잡한 일까지 할 수 있습니다.
▶ 자율 동작:
고무 팁이 달린 손가락, 카메라, 센서 및 LiDAR 시스템을 사용하여 자율적으로 작업을 수행합니다. 주변 환경을 인식하며, 스스로 오류를 수정할 수도 있습니다. 안전하게 작업할 수 있습니다.
BMW에서 훈련 중인 AI 휴머노이드 로봇
2024년 초, Figure 사는 자사의 휴머노이드 로봇인 Figure01이 BMW 자동차 공장에 취직했다고 발표했습니다. 물론 공장에서 일하기 위한 직업 훈련을 받아왔습니다. 이 로봇을 훈련하고 제어하는 인공지능 모델들은 아직 초기 단계에 있지만, 빠른 속도로 발전하고 있고 가속도가 붙었다고 볼 수 있습니다.
BMW는 자동차 조립을 위한 훈련을 계속 시키고 있습니다. Figure 01 로봇은 고무 팁이 달린 손가락으로 크고 복잡한 형태의 물건을 잡는 법을 배우고 있으며, 물체를 서로 부딪히지 않으면서 이동시키는 방법을 학습하고 있습니다. 심지어 두 개의 핀이 구멍을 통과해야 하는 큰 판을 놓는 작업까지 수행할 수 있을 정도가 되었습니다. 또한 두 개의 작은 부품을 각 손에 하나씩 들고, 잘못된 방향을 인식하여 수정하는 과정도 보여줍니다. 스스로 오류를 수정 할 수 있는 능력을 확인한 것은 대단한 일입니다.
Figure01가 특별한 점
현재 많은 인공지능 기반의 휴머노이드 로봇이 개발되고 있는 중입니다. 이들 로봇은 기존에 공장 작업에서 쓰였던 로봇들과는 학습, 인공지능이라는 측면에서 차별점이 있습니다. 특히 Figure01은 OpenAI사의 음성 엔진과 언어 모델을 사용하여 사람들과 대화할 수 있는 능력을 가지고 있습니다. Figure 01은 이러한 대화 기능을 통해 더욱더 인간처럼 인간과 상호작용 할 수 있습니다.
최근 개발되고 있는 휴머노이드 로봇이 언제 상용화될 수 있을까?
아직까지는 시간이 더 필요한 상황입니다만 아래와 같이 휴머노이드 로봇을 실생활에서 간단한 유용한 작업에 투입하려는 시도가 이어지고 있습니다.
Aptronic은 Mercedes와 협력하여 Apollo 로봇을 시험하고 있으며, Boston Dynamics의 Atlas 로봇 역시 자동차 제조 작업을 위해 훈련 중입니다. Tesla 또한 Optimus 로봇을 테슬라의 대규모 자동차 생산 시설에서 훈련하고 테스트하여 가치를 끌어내고 있습니다.
휴머노이드 로봇 향후 전망
현재 많은 수의 AI 기반 휴머노이드가 개발되고 있습니다. 개발에는 다양한 하드웨어와 다양한 학습 방식이 사용되고 있습니다. 이들의 공통점은 인간이 하고 있는 물리적 작업을 더 저렴하고 일관되게 수행하는 것을 목표로 하고 있다는 것입니다.
지금은 학습 속도가 다소 느려 보일 수 있지만, 인공지능 기술이 계속 발전하고 있으므로 점차 학습 속도가 빨라질 것입니다. 학습 속도뿐만 아니라 로봇이 움직이는 속도도 빨라질 것입니다. 덕분에 우리는 단순 노동에서 해방될 수 있을 것입니다.
마치며 …
이번 포스팅에서는 BMW 자동차 생산 공장에서 Figure01이 훈련하는 모습을 보며, 휴머노이드 로봇의 미래를 가늠해 보았습니다. 아직까지는 로봇이 느리고 다루기 어렵고 활용하는 곳이 제한적입니다. 그렇지만 인공지능 모델이 발전하고 있으므로, 휴머노이드 로봇이 학습하는 속도뿐만 아니라 로봇의 동작 자체도 빨라질 것입니다. 기술 발전의 가속도가 붙고 있다는 게 보입니다. 또 흥미진진한 새로운 로봇 소식으로 찾아뵙겠습니다.
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참고자료
▶Global Update, Figure 01 Humanoid Robot Starts Functioning at BMW Factories
▶Figure, Figure Status Update – BMW Full Use Case